Jenny 8GD2 ist die Weiterentwicklung von Jenny8GD, unserem ersten autonomen Rennfahrzeugs. Basierend auf den Erfahrungen mit der ersten Generation wurden mehrere Systeme, wie das Notbremssystem neu entwickelt und die Steuergeräte und der Kabelbaum auf den aktuellsten Stand gebracht. Außerdem musste der Akkumulator des Fahrzeugs neu aufgebaut werden, dieser ist jetzt ebenfalls mit der aktuellen Generation an Steuergeräten ausgestattet. Die Recheneinheit eine Nvidia Drive PX 2 ist ein speziell für autonome Fahrzeuge entwickelter Computer mit insgesamt 4 GPU’s, welche uns erlauben neuronale Netze in Echtzeit in unserer Jenny zu betreiben.
Technische Daten:
Frame | Full cfrp monocoque |
Weight | 219,6 kg |
Aerodynamics | 280 N @ 15 m/s |
Suspension | double unequal length A-Arm. Directly linked spring and damper, ARB |
Damper | ZF Sachs Formula Student |
Wheels/Tires | 7×13 inch with 205/470 Continental tires |
Motors | 4x AMK DD5-14 Synchronmotor |
Max Power | 128 kW @ 1219 Nm torque |
Max rpm | 20000 rpm |
Max voltage | 588 V |
Capacity | 7,25 kWh |
Transmission | 4 planet-gearboxes with drive ratio 1:14.5 |
Main Computing Unit | Nvidia Drive PX 2 |
Main Sensors | 2x Sekonix 2MP RGB + 2x OptiTrack 0,3 MP IR |